Június első hétvégéjén nem akármilyen társaság vette igénybe a palásti Ivánka-kastélyt. A vezetőképző táborok törzsei gyűltek össze az immár hagyományosnak mondható Esterházy-piknik alkalmából, hogy egy dolgos hétvégét töltsenek együtt a közös cél érdekében.
2010. június 25-27-én a palásti Ivánka kastélyban jöttek össze az 1. sz. gróf Esterházy János vezetőképző cserkészcsapat tagjai, és a képzésben részt vevő segédtisztek és cserkésztisztek, hogy vezetőképzésünkről, és mozgalmi témákról beszélgessenek.